该单片机可工作在高达60 MHz 的频率下,借助Flash 加速器以获得较大的效能。它提←供高达32 KB 的嵌入式Flash 存储器用作程序/ 数据存储,高达4 KB 的嵌入式SRAM 存储器用作系统操作和应用程序运用。此单片机具有多种外设,如硬件除法器DIV、ADC、OPA、CMP、I2C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、BFTM、CRC-16/32、RTC、WDT、PDMA、SW-DP( 串行线调试端口) 等。提供了几种省电模式,在唤醒延迟和功耗方面具有较优化的灵活性,这是低功耗应用方面的考虑要点。
以上这些特性使该单片机可以广泛地适用于各种应用,如电动滑板车、抽油烟机、吸尘器、各式泵类、扇类产品等。
内核
- 32-bit Arm? Cortex?-M0+ 处理器内核
- 高达 60 MHz的工作频率
- 单周期乘法
- 集成嵌套向量中断控制器 (NVIC)
- 24-bit SysTick定时器
片上存储器
- 32 KB 片上Flash存储器用于指令 / 数据和选项的存储
- 4 KB片上 SRAM
- 支持多种启动模式
Flash 存储器控制器 – FMC
- Flash加速器用以提升效能
- 32-bit 字编程,支持在线系统编程(ISP) 和在线应用编程 (IAP)
- Flash保护功能,防止非法访问
复位控制单元 – RSTCU
- 电源监控:
? 上电复位 /掉电复位 – POR / PDR
? 欠压检测器 – BOD
? 可编程低压检测器 – LVD
时钟控制单元 – CKCU
- 外部 4 ~ 16 MHz 晶振
- 在工作电压为 3.3 V,工作温度为 25 °C下,内部 8 MHz RC振荡器精准度可调整为 ±2 %
- 内部 32 kHz RC振荡器
- 集成系统时钟 PLL
- 用作外设时钟源的独立的时钟分频器与门控位
电源控制单元 – PWRCU
- 单电源 VDD 供电:2.5 V ~ 5.5 V
- 内置 1.5 V LDO稳压器用作 MCU内核、外设和存储器电源
- 两个电源域:VDD 和 VCORE 电源域
- 两种省电模式:休眠模式和深度休眠模式
外部中断/ 事件控制器 – EXTI
- 高达 16 个可配置触发源和触发类型的 EXTI 线
- 所有 GPIO 引脚都可以被设置为 EXTI 触发源
- 触发源类型包括:高电平、低电平、下降沿、上升沿或者双沿
- 每条 EXTI 线都有各自独立的中断使能、唤醒使能和状态位
- 每条 EXTI 线都具有软件中断触发模式
- 内置去干扰滤波器,用于封锁短脉冲
模数转换器 – ADC
- 12-bit SAR A/D 转换器内核
- 高达 2 Msps转换速率
- 多达 12 个外部模拟输入通道
运算放大器 – OPA
- 固定专用的输入 / 输出引脚
- 内部输出路径到 A/D 转换器或比较器
- 输入失调校准
- 10-bit DAC 失调电压
比较器 – CMP
- 两个轨到轨比较器
- 可配置的同相输入端 / 反相输入端信号来源,用于灵活的电压选择
? 专用输入 / 输出引脚
? 8-bit Scaler可用于提供内部电压参考 ( 仅 CMP0 )
? 内部运算放大器输出 - 可编程迟☆滞
- 可编程响应速度和功耗模式
- 比较器输出可输出至 I/O 口或定时器,也可作为 A/D 转换器触发输入
- 8-bit Scaler可通过专用 I/O 口产生参考〗电压
- 比较器反相输入端信号可选择来自 CMP0N、CMP1N 或 CVREF
- 可产生中断并可通过 EXTI控制器将MCU 从休眠或深度休眠模式中唤醒
输入/ 输出端口 – GPIO
- 多达 44 个通用输入 / 输出口 (GPIO)
- 几乎所有 I/O 引脚都具有可编程输出驱动电流功能
马达控制定时器 – MCTM
- 16-bit向上 /向下自动重载计数器
- 16-bit 可编程预分频器,可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
- 输入捕捉功能
- 比较匹配输出
- PWM 波形产生功能,具有边沿□对齐和中心对齐两种计数模式
- 单脉冲输出模式
- 带可编程死区时间插入的互补输出
- 刹车信号输入将强制定时器输出复位或输出固定电平
通用功能定时器 – GPTM
- 16-bit 向上 / 向下自动重载计数器
- 多达 4 个独立通道
- 16-bit 可编程预分频器,可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
- 输入捕捉功能
- 比较匹配输出
- PWM波形产生功能,具有边沿对齐和中心对齐两种计数模式
- 单脉冲输出模式
- 内建使用正交解码器并带两个输入口的编码器接口控制器,支持脉冲 / 方向模式
- 主机 / 从机模式控制器
单通道定时器 – SCTM
- 16-bit 向上自动重载计数□ 器
- 每个定时器具有 1 个通道
- 16-bit 可编程预分频器,可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
- 输入捕捉功能
- 比较匹配输出
- PWM波形产生功能,具有边沿对齐计数模式
基本功能定时器 – BFTM
- 32-bit 比较 / 匹配向上计数器 – 无输入 / 输出控制特性
- 单次模式 – 比较匹配发生后停止计数
- 重复模式 – 比较匹配发生后重新开始计数
看门狗定时器 – WDT
- 带有 3-bit预分频器的 12-bit向下计数器
- 可产生系统复位
- 可编程看门狗定时器窗口功能
- 寄存器写保护功能
实时时钟 – RTC
- 带可编程预分频器的 24-bit 向上计数器
- 闹钟功能
- 中断和唤醒控制
内部集成电路 – I2C
- 支持高达 1 MHz 频率的主从模式
- 提供仲裁功能和时钟同步功能
- 支持 7-bit 和 10-bit 寻址模式和广播呼叫寻址
- 屏蔽地址功能可支持从机多寻址模式
串行外设接口 – SPI
- 支持主机和从机模式
- 主机模式频率高达 (fPCLK/2) MHz,从机模式频率高达 (fPCLK/3) MHz
- FIFO 深度:8 级
- 多个主机和多个从机工作模式
通用异步收发器 – UART
- 异步串行通信波特率时钟频率高达 (fPCLK/16) MHz
- 全双工通信
- 完全可编程串行通信特性包括:
? 字长:7、8 或 9-bit 字符
? 校验:奇、偶或无奇偶校验位的产生和检测
? 停止位:1 或 2 个停止位
? 位顺序:最低位优先或最高位优先传输 - 错误侦测:奇偶校验、溢出和帧错误★
通用同步异步收发器 – USART
- 支持异步和时钟同步串行通信模式
- 可编程波特率时钟频率:异步模式高达 (fPCLK/16) MHz,同步模式高达 (fPCLK/8) MHz
- 全双工通信能力
- 完全可编程串行通信特性包括:
? 字长:7,8 或 9-bit 字符
? 校验:奇校验、偶校验或无奇偶校验位的产生和检测
? 停止位:1 或 2 个停止位产生
? 位顺序:最低位优先或最高位优先传输 - 错误侦测:奇偶校验、溢出和帧错误
- 自动硬件流控模式 – RTS、CTS
- IrDA SIR编码器和解码器
- 具有输出使能控制的 RS485模式
- 接收器 FIFO 和发送器 FIFO 深度均为 8 级
循环冗余校验 – CRC
- 支持 CRC16多项式:0x8005,X16 + X15 + X2 + 1
- 支持 CCITT CRC16 多项式:0x1021,X16 + X12 + X5 + 1
- 支持 IEEE-802.3 CRC32 多项式:0x04C11DB7,X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
- 支持对数据和校验和进行反码、按字节反序和按位反序操作
- 支持字节、半字和字数据大小
- 可编程 CRC初始种子值
- 对 8-bit 数据执行 CRC计算需要 1 个 AHB时钟周期,32-bit 数据需要 4 个 AHB时钟周期
- 可通过 PDMA 对存储器区块进行 CRC计算
外设直接存储≡器访问 – PDMA
- 6 个通道对应不同的触发源组
- 支持 8-bit、16-bit、32-bit宽度的数据传输
- 支持线性地址、环形地△址和固定地址模式
- 4 阶可编程通道优先级
- 自动重载模式
- 支持的触发源包括:ADC、SPI、USART、UART、I2C、MCTM、GPTM、SCTM 和软件请求
硬件除法器 – DIV
- 32-bit 有符号 / 无符号除法器●
- 运算需 8 个时钟周期,加载需 1 个时钟周期
- 除数为零错误标志
调试支持
- 串行线调试端口 – SW-DP
- 4 个用于硬件断点或代码 / 文字补丁的比较器
- 2 个用于硬件数据观察点的比较器
封装和工♀作温度
- 48-pin LQFP、32-pin QFN 和24-pin SSOP 封装
- 工作温度:-40 ?C ~ 105 ?C