该单片机可工作在高达60 MHz 的频率下，借助Flash 加速器以获得较大的效能。它提←供高达32 KB 的嵌入式Flash 存储器用作程序/ 数据存储，高达4 KB 的嵌入式SRAM 存储器用作系统操作和应用程序运用。此单片机具有多种外设，如硬件除法器DIV、ADC、OPA、CMP、I2C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、BFTM、CRC-16/32、RTC、WDT、PDMA、SW-DP( 串行线调试端口) 等。提供了几种省电模式，在唤醒延迟和功耗方面具有较优化的灵活性，这是低功耗应用方面的考虑要点。

以上这些特性使该单片机可以广泛地适用于各种应用，如电动滑板车、抽油烟机、吸尘器、各式泵类、扇类产品等。

内核

• 32-bit Arm? Cortex?-M0+ 处理器内核
• 高达 60 MHz的工作频率
• 单周期乘法
• 集成嵌套向量中断控制器 (NVIC)
• 24-bit SysTick定时器

片上存储器

• 32 KB 片上Flash存储器用于指令 / 数据和选项的存储
• 4 KB片上 SRAM
• 支持多种启动模式

Flash 存储器控制器 – FMC

• Flash加速器用以提升效能
• 32-bit 字编程，支持在线系统编程(ISP) 和在线应用编程 (IAP)
• Flash保护功能，防止非法访问

复位控制单元 – RSTCU

• 电源监控：
  ? 上电复位 /掉电复位 – POR / PDR
  ? 欠压检测器 – BOD
  ? 可编程低压检测器 – LVD

时钟控制单元 – CKCU

• 外部 4 ~ 16 MHz 晶振
• 在工作电压为 3.3 V，工作温度为 25 °C下，内部 8 MHz RC振荡器精准度可调整为 ±2 %
• 内部 32 kHz RC振荡器
• 集成系统时钟 PLL
• 用作外设时钟源的独立的时钟分频器与门控位

电源控制单元 – PWRCU

• 单电源 VDD 供电：2.5 V ~ 5.5 V
• 内置 1.5 V LDO稳压器用作 MCU内核、外设和存储器电源
• 两个电源域：VDD 和 VCORE 电源域
• 两种省电模式：休眠模式和深度休眠模式

外部中断/ 事件控制器 – EXTI

• 高达 16 个可配置触发源和触发类型的 EXTI 线
• 所有 GPIO 引脚都可以被设置为 EXTI 触发源
• 触发源类型包括：高电平、低电平、下降沿、上升沿或者双沿
• 每条 EXTI 线都有各自独立的中断使能、唤醒使能和状态位
• 每条 EXTI 线都具有软件中断触发模式
• 内置去干扰滤波器，用于封锁短脉冲

模数转换器 – ADC

• 12-bit SAR A/D 转换器内核
• 高达 2 Msps转换速率
• 多达 12 个外部模拟输入通道

运算放大器 – OPA

• 固定专用的输入 / 输出引脚
• 内部输出路径到 A/D 转换器或比较器
• 输入失调校准
• 10-bit DAC 失调电压

比较器 – CMP

• 两个轨到轨比较器
• 可配置的同相输入端 / 反相输入端信号来源，用于灵活的电压选择
  ? 专用输入 / 输出引脚
  ? 8-bit Scaler可用于提供内部电压参考 ( 仅 CMP0 )
  ? 内部运算放大器输出
• 可编程迟☆滞
• 可编程响应速度和功耗模式
• 比较器输出可输出至 I/O 口或定时器，也可作为 A/D 转换器触发输入
• 8-bit Scaler可通过专用 I/O 口产生参考〗电压
• 比较器反相输入端信号可选择来自 CMP0N、CMP1N 或 CVREF
• 可产生中断并可通过 EXTI控制器将MCU 从休眠或深度休眠模式中唤醒

输入/ 输出端口 – GPIO

• 多达 44 个通用输入 / 输出口 (GPIO)
• 几乎所有 I/O 引脚都具有可编程输出驱动电流功能

马达控制定时器 – MCTM

• 16-bit向上 /向下自动重载计数器
• 16-bit 可编程预分频器，可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
• 输入捕捉功能
• 比较匹配输出
• PWM 波形产生功能，具有边沿□对齐和中心对齐两种计数模式
• 单脉冲输出模式
• 带可编程死区时间插入的互补输出
• 刹车信号输入将强制定时器输出复位或输出固定电平

通用功能定时器 – GPTM

• 16-bit 向上 / 向下自动重载计数器
• 多达 4 个独立通道
• 16-bit 可编程预分频器，可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
• 输入捕捉功能
• 比较匹配输出
• PWM波形产生功能，具有边沿对齐和中心对齐两种计数模式
• 单脉冲输出模式
• 内建使用正交解码器并带两个输入口的编码器接口控制器，支持脉冲 / 方向模式
• 主机 / 从机模式控制器

单通道定时器 – SCTM

• 16-bit 向上自动重载计数□　器
• 每个定时器具有 1 个通道
• 16-bit 可编程预分频器，可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
• 输入捕捉功能
• 比较匹配输出
• PWM波形产生功能，具有边沿对齐计数模式

基本功能定时器 – BFTM

• 32-bit 比较 / 匹配向上计数器 – 无输入 / 输出控制特性
• 单次模式 – 比较匹配发生后停止计数
• 重复模式 – 比较匹配发生后重新开始计数

看门狗定时器 – WDT

• 带有 3-bit预分频器的 12-bit向下计数器
• 可产生系统复位
• 可编程看门狗定时器窗口功能
• 寄存器写保护功能

实时时钟 – RTC

• 带可编程预分频器的 24-bit 向上计数器
• 闹钟功能
• 中断和唤醒控制

内部集成电路 – I2C

• 支持高达 1 MHz 频率的主从模式
• 提供仲裁功能和时钟同步功能
• 支持 7-bit 和 10-bit 寻址模式和广播呼叫寻址
• 屏蔽地址功能可支持从机多寻址模式

串行外设接口 – SPI

• 支持主机和从机模式
• 主机模式频率高达 (fPCLK/2) MHz，从机模式频率高达 (fPCLK/3) MHz
• FIFO 深度：8 级
• 多个主机和多个从机工作模式

通用异步收发器 – UART

• 异步串行通信波特率时钟频率高达 (fPCLK/16) MHz
• 全双工通信
• 完全可编程串行通信特性包括：
  ? 字长：7、8 或 9-bit 字符
  ? 校验：奇、偶或无奇偶校验位的产生和检测
  ? 停止位：1 或 2 个停止位
  ? 位顺序：最低位优先或最高位优先传输
• 错误侦测：奇偶校验、溢出和帧错误★

通用同步异步收发器 – USART

• 支持异步和时钟同步串行通信模式
• 可编程波特率时钟频率：异步模式高达 (fPCLK/16) MHz，同步模式高达 (fPCLK/8) MHz
• 全双工通信能力
• 完全可编程串行通信特性包括：
  ? 字长：7，8 或 9-bit 字符
  ? 校验：奇校验、偶校验或无奇偶校验位的产生和检测
  ? 停止位：1 或 2 个停止位产生
  ? 位顺序：最低位优先或最高位优先传输
• 错误侦测：奇偶校验、溢出和帧错误
• 自动硬件流控模式 – RTS、CTS
• IrDA SIR编码器和解码器
• 具有输出使能控制的 RS485模式
• 接收器 FIFO 和发送器 FIFO 深度均为 8 级

循环冗余校验 – CRC

• 支持 CRC16多项式：0x8005，X16 + X15 + X2 + 1
• 支持 CCITT CRC16 多项式：0x1021，X16 + X12 + X5 + 1
• 支持 IEEE-802.3 CRC32 多项式：0x04C11DB7，X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
• 支持对数据和校验和进行反码、按字节反序和按位反序操作
• 支持字节、半字和字数据大小
• 可编程 CRC初始种子值
• 对 8-bit 数据执行 CRC计算需要 1 个 AHB时钟周期，32-bit 数据需要 4 个 AHB时钟周期
• 可通过 PDMA 对存储器区块进行 CRC计算

外设直接存储≡器访问 – PDMA

• 6 个通道对应不同的触发源组
• 支持 8-bit、16-bit、32-bit宽度的数据传输
• 支持线性地址、环形地△址和固定地址模式
• 4 阶可编程通道优先级
• 自动重载模式
• 支持的触发源包括：ADC、SPI、USART、UART、I2C、MCTM、GPTM、SCTM 和软件请求

硬件除法器 – DIV

• 32-bit 有符号 / 无符号除法器●
• 运算需 8 个时钟周期，加载需 1 个时钟周期
• 除数为零错误标志

调试支持

• 串行线调试端口 – SW-DP
• 4 个用于硬件断点或代码 / 文字补丁的比较器
• 2 个用于硬件数据观察点的比较器

封装和工♀作温度

• 48-pin LQFP、32-pin QFN 和24-pin SSOP 封装
• 工作温度：-40 ?C ~ 105 ?C